過(guò)去的數(shù)個(gè)月，我國(guó)道路交通智能檢測(cè)領(lǐng)域知名專(zhuān)家趙祥模一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，從容地在多重身份之間及時(shí)、精準(zhǔn)的切換。

  作為大學(xué)校長(zhǎng)，趙祥模從西安工業(yè)大學(xué)調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。任命大會(huì)一結(jié)束，他直接從會(huì)場(chǎng)來(lái)到校史館，邊聽(tīng)邊問(wèn)邊思考，到任10余天已密集調(diào)研了近半數(shù)的職能處室。創(chuàng)新，是他調(diào)研中提到最多的詞；務(wù)實(shí)，是干部和師生對(duì)他的第一印象。

  作為全國(guó)人大代表，趙祥模處處調(diào)研，思考著與行業(yè)發(fā)展和高等教育相關(guān)的熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，為2024年全國(guó)兩會(huì)提前做好準(zhǔn)備。

  “尊德性而道問(wèn)學(xué)，致廣大而盡精微。”趙祥模經(jīng)常以《中庸》里的這兩句話勉勵(lì)學(xué)生和課題組成員，這也是他科研教學(xué)實(shí)踐的生動(dòng)體現(xiàn)。

求索：找對(duì)方向，從細(xì)小著手干起

  當(dāng)時(shí)還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，對(duì)大山之外的世界充滿了向往，通過(guò)讀書(shū)看報(bào)了解到我國(guó)通信電器和自動(dòng)化水平與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。高考填報(bào)志愿時(shí)，趙祥模沒(méi)有猶豫，選擇了電子信息專(zhuān)業(yè)。

  1983年，趙祥模以?xún)?yōu)異的成績(jī)考入重慶大學(xué)無(wú)線電技術(shù)專(zhuān)業(yè)。為了貼補(bǔ)生活費(fèi)用，大學(xué)期間趙祥模參加勤工助學(xué)，通過(guò)競(jìng)聘擔(dān)任宿舍樓水電管理組長(zhǎng)，生活樸素、精打細(xì)算的他一“上任”就開(kāi)始琢磨如何節(jié)約水電。

  課余時(shí)間里，趙祥模在宿舍樓里仔細(xì)觀察，分析同學(xué)們用水用電的相關(guān)因素，找出關(guān)鍵點(diǎn)和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號(hào)召，并帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。

  一學(xué)期下來(lái)，兩組數(shù)據(jù)拿來(lái)一比較，效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電費(fèi)。他們的成功經(jīng)驗(yàn)也成為社會(huì)實(shí)踐典型，在全校推廣開(kāi)來(lái)。

  1987年7月至2022年2月，本科畢業(yè)后的趙祥模在長(zhǎng)安大學(xué)從事交通信息工程與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，工作期間先后在長(zhǎng)安大學(xué)取得碩士和博士學(xué)位。

  把簡(jiǎn)單的事情做到極致就是不簡(jiǎn)單。“從解決小問(wèn)題到完成大項(xiàng)目，動(dòng)腦和動(dòng)手能力都是從一件件小事中培養(yǎng)起來(lái)的。”趙祥模也是這樣要求學(xué)生的。 

創(chuàng)新：做前沿且有用的科研

  在位于西安北郊的長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)，各類(lèi)測(cè)試車(chē)輛在2.4公里的高速環(huán)形跑道上疾馳而過(guò)。近年來(lái)，趙祥模常常在這里注視各種測(cè)試車(chē)型，盯著檢測(cè)儀器上的各種數(shù)據(jù)與曲線動(dòng)態(tài)走勢(shì)。

  2009年之前，國(guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)地及建設(shè)設(shè)計(jì)和技術(shù)水平，難以滿足多種技術(shù)形式要求的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試指標(biāo)需求。在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)封閉測(cè)試環(huán)境構(gòu)建與場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)研究”的支持下，趙祥模從車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的各種技術(shù)難題，帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)與車(chē)路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，建成了交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開(kāi)發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試賽道，可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車(chē)避碰、交叉口自動(dòng)通行、隧道自動(dòng)通行、無(wú)人車(chē)之間相互超車(chē)等復(fù)雜場(chǎng)景環(huán)境下的無(wú)人車(chē)功能與性能測(cè)試，為我國(guó)智慧交通發(fā)展提供了重要科技支撐。

  趙祥模團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“信達(dá)號(hào)”和“前行者”無(wú)人車(chē)，通過(guò)使用多傳感器融合技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了車(chē)載視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合，還首次建立智能汽車(chē)測(cè)試的金字塔模型，可將智能汽車(chē)測(cè)試分為元功能測(cè)試、性能測(cè)試、加速虛擬測(cè)試、真實(shí)環(huán)境測(cè)試、用戶(hù)體驗(yàn)測(cè)試5個(gè)層次和仿真測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、封閉測(cè)試、開(kāi)放測(cè)試4種類(lèi)型。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車(chē)快速測(cè)試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場(chǎng)景的測(cè)試用例數(shù)據(jù)庫(kù)，完成了車(chē)輛、臺(tái)架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測(cè)試流程和規(guī)范性測(cè)試方法，可實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化和流程化測(cè)試，最終完成了一系列測(cè)試產(chǎn)品樣機(jī)開(kāi)發(fā)。

  團(tuán)隊(duì)制定的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。主持開(kāi)發(fā)的世界上首套無(wú)人車(chē)室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)，可以在臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)智能度和控制穩(wěn)定性加速測(cè)試，實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下無(wú)人車(chē)與人工駕駛車(chē)輛的博弈能力測(cè)試。 2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測(cè)技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目獲得2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

  作為國(guó)際車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)，在第二十四屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)“智慧交通與自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國(guó)外不斷出現(xiàn)的智能汽車(chē)事故為與會(huì)者敲響警鐘，指出智能汽車(chē)必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)密測(cè)試才能商用。 

師者：堅(jiān)持言傳身教

  “求學(xué)之路不是短時(shí)間的發(fā)力疾馳，而是長(zhǎng)期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，耐得住寂寞、受得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來(lái)打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時(shí)一事做起，不斷積累才能攀越追尋真理的人生高峰。”趙祥模在西安建筑科技大學(xué)2023級(jí)本科生開(kāi)學(xué)典禮上如是寄語(yǔ)新同學(xué)。

  在平常的教育工作中，趙祥模十分注重對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認(rèn)為高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)、科研優(yōu)勢(shì)、師資優(yōu)勢(shì)、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐的全過(guò)程，努力培養(yǎng)出具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以實(shí)現(xiàn)的。創(chuàng)新之外，趙祥模強(qiáng)調(diào)最多的則是堅(jiān)守。

  “作為一名教育工作者，身教勝過(guò)言傳。要堅(jiān)守初心，坐得住冷板凳。”趙祥模是這樣說(shuō)，也是這樣做的。

  “趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點(diǎn)”“學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯(cuò)誤都逃不過(guò)趙老師的火眼金睛”，說(shuō)起自己的導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動(dòng)。“沒(méi)有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人不無(wú)心疼的抱怨。

  2023年，趙祥模主持的“面向智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團(tuán)隊(duì)大平臺(tái)，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)�！�

（作者單位分別為西安建筑科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院西安分院）