過去的數(shù)個月，我國道路交通智能檢測領(lǐng)域知名專家趙祥模一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，從容地在多重身份之間及時、精準(zhǔn)的切換。
作為大學(xué)校長，趙祥模從西安工業(yè)大學(xué)調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。任命大會一結(jié)束，他直接從會場來到校史館，邊聽邊問邊思考，到任10余天已密集調(diào)研了近半數(shù)的職能處室。創(chuàng)新，是他調(diào)研中提到最多的詞；務(wù)實(shí)，是干部和師生對他的第一印象。
作為全國人大代表，趙祥模處處調(diào)研，思考著與行業(yè)發(fā)展和高等教育相關(guān)的熱點(diǎn)難點(diǎn)問題，為2024年全國兩會提前做好準(zhǔn)備。
“尊德性而道問學(xué)，致廣大而盡精微。”趙祥模經(jīng)常以《中庸》里的這兩句話勉勵學(xué)生和課題組成員，這也是他科研教學(xué)實(shí)踐的生動體現(xiàn)。
求索：找對方向，從細(xì)小著手干起
當(dāng)時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，對大山之外的世界充滿了向往，通過讀書看報了解到我國通信電器和自動化水平與國外先進(jìn)技術(shù)之間的巨大差距。高考填報志愿時，趙祥模沒有猶豫，選擇了電子信息專業(yè)。
1983年，趙祥模以優(yōu)異的成績考入重慶大學(xué)無線電技術(shù)專業(yè)。為了貼補(bǔ)生活費(fèi)用，大學(xué)期間趙祥模參加勤工助學(xué)，通過競聘擔(dān)任宿舍樓水電管理組長，生活樸素、精打細(xì)算的他一“上任”就開始琢磨如何節(jié)約水電。
課余時間里，趙祥模在宿舍樓里仔細(xì)觀察，分析同學(xué)們用水用電的相關(guān)因素，找出關(guān)鍵點(diǎn)和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號召，并帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。
一學(xué)期下來，兩組數(shù)據(jù)拿來一比較，效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電費(fèi)。他們的成功經(jīng)驗(yàn)也成為社會實(shí)踐典型，在全校推廣開來。
1987年7月至2022年2月，本科畢業(yè)后的趙祥模在長安大學(xué)從事交通信息工程與計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，工作期間先后在長安大學(xué)取得碩士和博士學(xué)位。
把簡單的事情做到極致就是不簡單。“從解決小問題到完成大項(xiàng)目，動腦和動手能力都是從一件件小事中培養(yǎng)起來的。”趙祥模也是這樣要求學(xué)生的。
創(chuàng)新：做前沿且有用的科研
在位于西安北郊的長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場，各類測試車輛在2.4公里的高速環(huán)形跑道上疾馳而過。近年來，趙祥模常常在這里注視各種測試車型，盯著檢測儀器上的各種數(shù)據(jù)與曲線動態(tài)走勢。
2009年之前，國內(nèi)的測試場地及建設(shè)設(shè)計和技術(shù)水平，難以滿足多種技術(shù)形式要求的自動駕駛汽車的測試指標(biāo)需求。在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題“自動駕駛電動汽車封閉測試環(huán)境構(gòu)建與場地測試技術(shù)研究”的支持下，趙祥模從車路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的各種技術(shù)難題，帶領(lǐng)自動駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊(duì)伍，建成了交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定的自動駕駛封閉場地測試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場景的自動駕駛汽車測試賽道，可實(shí)現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動通行、隧道自動通行、無人車之間相互超車等復(fù)雜場景環(huán)境下的無人車功能與性能測試，為我國智慧交通發(fā)展提供了重要科技支撐。
趙祥模團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“信達(dá)號”和“前行者”無人車，通過使用多傳感器融合技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源異構(gòu)傳感器的融合，還首次建立智能汽車測試的金字塔模型，可將智能汽車測試分為元功能測試、性能測試、加速虛擬測試、真實(shí)環(huán)境測試、用戶體驗(yàn)測試5個層次和仿真測試、實(shí)驗(yàn)室測試、封閉測試、開放測試4種類型。與此同時，團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一套虛實(shí)結(jié)合的智能汽車快速測試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺架和虛擬現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測試流程和規(guī)范性測試方法，可實(shí)現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動化和流程化測試，最終完成了一系列測試產(chǎn)品樣機(jī)開發(fā)。
團(tuán)隊(duì)制定的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場車聯(lián)網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)已在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）成功立項(xiàng)，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展。主持開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測試平臺，可以在臺架上實(shí)現(xiàn)無人車智能度和控制穩(wěn)定性加速測試，實(shí)現(xiàn)混合現(xiàn)實(shí)場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。 2021年11月，趙祥模團(tuán)隊(duì)完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測技術(shù)與裝備開發(fā)”項(xiàng)目獲得2020年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。
作為國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長，在第二十四屆中國科協(xié)年會“智慧交通與自動駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國外不斷出現(xiàn)的智能汽車事故為與會者敲響警鐘，指出智能汽車必須經(jīng)過嚴(yán)密測試才能商用。
師者：堅(jiān)持言傳身教
“求學(xué)之路不是短時間的發(fā)力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅(jiān)持。要保持定力，耐得住寂寞、受得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點(diǎn)一滴、一時一事做起，不斷積累才能攀越追尋真理的人生高峰。”趙祥模在西安建筑科技大學(xué)2023級本科生開學(xué)典禮上如是寄語新同學(xué)。
在平常的教育工作中，趙祥模十分注重對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認(rèn)為高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢、科研優(yōu)勢、師資優(yōu)勢、平臺優(yōu)勢，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐的全過程，努力培養(yǎng)出具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以實(shí)現(xiàn)的。創(chuàng)新之外，趙祥模強(qiáng)調(diào)最多的則是堅(jiān)守。
“作為一名教育工作者，身教勝過言傳。要堅(jiān)守初心，坐得住冷板凳。”趙祥模是這樣說，也是這樣做的。
“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點(diǎn)”“學(xué)術(shù)文章中的細(xì)小錯誤都逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動。“沒有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人不無心疼的抱怨。
2023年，趙祥模主持的“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團(tuán)隊(duì)大平臺，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國家級教學(xué)成果獎一等獎。■
（作者單位分別為西安建筑科技大學(xué)、中國科學(xué)院西安分院）