2020年11月24日4時(shí)30分，我國(guó)成功發(fā)射探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器。

   12月1日22時(shí)57分，嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體從距離月面約15公里處開始實(shí)施動(dòng)力下降，7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)，逐步將探測(cè)器相對(duì)月球速度從約1.7公里/秒降為零。其間，探測(cè)器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后進(jìn)行障礙自動(dòng)檢測(cè)，選定著陸點(diǎn)后，開始避障下降和緩速垂直下降，平穩(wěn)著陸于月球正面風(fēng)暴洋的呂姆克山脈以北地區(qū)。著陸過程中，著陸器配置的降落相機(jī)拍攝了著陸區(qū)域影像圖。

   此次落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字。嫦娥五號(hào)落月時(shí)，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊，保證探測(cè)器不翻倒、不陷落，這是落月的技術(shù)難題之一。據(jù)介紹，嫦娥五號(hào)著陸緩沖機(jī)構(gòu)采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，保證了收攏簡(jiǎn)單、展開可靠，解決了著陸緩沖、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題。

   成功著陸后，著陸器在地面控制下，進(jìn)行了太陽(yáng)翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置。經(jīng)過約19個(gè)小時(shí)月面工作，嫦娥五號(hào)探測(cè)器順利完成月球表面自動(dòng)采樣，并按預(yù)定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。

   12月3日23時(shí)10分，嫦娥五號(hào)上升器月面點(diǎn)火，3000牛發(fā)動(dòng)機(jī)工作約6分鐘后，順利將攜帶月壤的上升器送入到預(yù)定環(huán)月軌道，成功實(shí)現(xiàn)我國(guó)首次地外天體起飛。點(diǎn)火起飛后，上升器經(jīng)歷垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道射入三個(gè)階段，進(jìn)入預(yù)定環(huán)月飛行軌道。隨后，上升器與環(huán)月等待的軌返組合體交會(huì)對(duì)接，將月球樣品轉(zhuǎn)移到返回器。

   12月17日1時(shí)59分，嫦娥五號(hào)返回器在內(nèi)蒙古四子王旗成功著陸，標(biāo)志著我國(guó)首次地外天體采樣返回任務(wù)圓滿完成。隨后，重達(dá)1731克的嫦娥五號(hào)樣品移交中國(guó)科學(xué)院，在位于國(guó)家天文臺(tái)的“月球樣品實(shí)驗(yàn)室”中存儲(chǔ)、處理和分析，正式開啟月球樣品與科學(xué)數(shù)據(jù)的應(yīng)用和研究。

   嫦娥五號(hào)探測(cè)器在一次任務(wù)中，連續(xù)實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天史上首次月面采樣、月面起飛、月球軌道交會(huì)對(duì)接、帶樣返回等多個(gè)重大突破，為中國(guó)探月工程“繞、落、回”三步走發(fā)展規(guī)劃畫上了圓滿句號(hào)。■