從《浮士德》所塑造的人造人“荷蒙克魯斯”，到《星際穿越》中出盡風(fēng)頭的TARS，披著科幻外衣的機(jī)器人被人類日益累積的智慧賦予了無數(shù)的科技與靈感�，F(xiàn)在，它們正在走出藝術(shù)領(lǐng)域成為普通人的日常。工程師們正在把醫(yī)用機(jī)器人的大小和功能做到極限，使它們可以輕松進(jìn)入人體，從而在醫(yī)學(xué)介入領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。今天，當(dāng)您走進(jìn)醫(yī)院，吞服膠囊機(jī)器人，讓這位微型身材的醫(yī)生診查你的消化道內(nèi)部，已經(jīng)不再是科幻小說中的情節(jié)。
膠囊身材 可以吃下去的機(jī)器人
胃鏡你做過嗎？聯(lián)想到長長的檢查管插入你的口腔直達(dá)胃內(nèi)……是否讓你不寒而栗？還有更多你不敢想象的事：傳統(tǒng)胃鏡不是一次性設(shè)備，每天有很多人都在使用同一根管子插喉……
很快，人們就會放棄這樣的檢查方式，而改為隨水吞下一粒膠囊胃鏡。這個“有眼有腳”的機(jī)器人，能在15分鐘左右對你胃內(nèi)的每一個角落進(jìn)行拍攝，在你毫無知覺的情況下完成胃部檢查。期間，上萬張清晰的圖片將傳輸至醫(yī)生設(shè)備，用于詳細(xì)觀察消化道內(nèi)情況，檢查完畢，膠囊會隨著胃腸道里的食物殘?jiān)灰黄鹋判埂?/font>
“膠囊機(jī)器人”的學(xué)名是磁控膠囊胃鏡系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過檢查設(shè)備精確操控膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運(yùn)動，改變膠囊姿態(tài)，控制膠囊動作，按照所需的角度對病灶重點(diǎn)拍攝，從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。由于不受操作時長限制，磁控膠囊胃鏡系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集更加全面，真正實(shí)現(xiàn)了無痛、無創(chuàng)、無交叉感染舒服潔凈的胃部檢查。這一粒小小的膠囊，就如那七十二變的孫悟空一般，在你的胃部一窺究竟，而你大可樂享這一過程，不再對內(nèi)鏡檢查有額外的負(fù)擔(dān)。
磁控膠囊胃鏡系統(tǒng)在檢查過程中，圖像被無線傳輸至便攜記錄器，數(shù)據(jù)導(dǎo)出后，還可繼續(xù)回放以提高診斷的準(zhǔn)確率。這也突破了被動式膠囊內(nèi)鏡只能隨消化道的蠕動而運(yùn)動、無法定位其在消化道內(nèi)的準(zhǔn)確位置、也不能被醫(yī)生主動控制的技術(shù)局限，在獨(dú)有的磁場精確控制技術(shù)的支持下，被動式膠囊內(nèi)鏡真正變?yōu)?ldquo;有眼有腳”的膠囊機(jī)器人。
這么一個小東西,真的能準(zhǔn)確的反映胃里的情況,診斷疾病嗎？與常規(guī)電子胃鏡相比，檢查的準(zhǔn)確率到底怎樣呢？
對于這點(diǎn)，大可不必?fù)?dān)心，膠囊胃鏡對胃部疾病檢查的準(zhǔn)確性早已獲得國際醫(yī)學(xué)界認(rèn)可。有關(guān)其檢查準(zhǔn)確性的研究文章于2016年9月在美國權(quán)威學(xué)術(shù)雜志Clinical Gastroenterology and Hepatology（《臨床胃腸學(xué)和肝病學(xué)》）作為封面文章發(fā)表，研究結(jié)果表明：膠囊胃鏡的檢查準(zhǔn)確性與電子胃鏡高度一致。消化內(nèi)鏡強(qiáng)國日本也在其行業(yè)權(quán)威期刊《日本消化器內(nèi)視鏡學(xué)會雜志》上于2017年1月重點(diǎn)推介了這篇國際影響力巨大的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)。
顛覆傳統(tǒng) 早診早治相結(jié)合
中國是癌癥高發(fā)國家，胃癌發(fā)病率高居世界首位，每年新發(fā)胃癌68萬例，因胃癌死亡50萬例，死亡率高達(dá)80%，胃癌篩查勢在必行。據(jù)保守估計中國每年有1.2億高危人群需要做胃鏡，但我國專業(yè)內(nèi)鏡醫(yī)師不足4萬名，巨大的醫(yī)療資源缺口造成絕大多數(shù)亟需做胃鏡的患者無法得到檢查。
將膠囊胃鏡機(jī)器人的“早診”和電子內(nèi)鏡的“早治”相結(jié)合，是改變我國胃疾病診治嚴(yán)峻形勢的高效可行途徑。除了無痛無創(chuàng)無麻醉的舒適性特點(diǎn)，磁控膠囊胃鏡機(jī)器人操作簡便，普通醫(yī)護(hù)人員經(jīng)培訓(xùn)后即可輕松上手，不必依賴專業(yè)內(nèi)鏡醫(yī)生。同時，膠囊胃鏡沒有操作風(fēng)險，適合在中國各類基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)、體檢中心廣泛使用。
現(xiàn)在，越來越多長期受胃病折磨的病人以及懂得關(guān)注自身胃健康的人群，紛紛把膠囊胃鏡納入自己的日常體檢計劃。目前，磁控膠囊胃鏡已廣泛應(yīng)用于全國30多個省的近千家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，為胃病患者及胃癌高風(fēng)險人群提供舒適而精準(zhǔn)的胃部檢查。
中國智造 科技讓生活更美好
膠囊胃鏡機(jī)器人作為中國自主創(chuàng)新項(xiàng)目，被醫(yī)學(xué)界稱為“21世紀(jì)胃疾病檢查和內(nèi)鏡發(fā)展的革命性創(chuàng)新”，入選國家“十二五”科技創(chuàng)新成就展，更榮膺“中國2016十大醫(yī)學(xué)進(jìn)展獎”。
可以預(yù)見，磁控膠囊胃鏡將改變?nèi)藗円酝w檢不查胃的慣例，成為常規(guī)體檢項(xiàng)目，相信隨著這項(xiàng)全新胃鏡技術(shù)的逐步普及，我國胃病高發(fā)的現(xiàn)狀也將獲得有效控制。
科技讓生活更美好，在未來的發(fā)展藍(lán)圖中，科研人員還將開發(fā)出多種具有特殊功能、更加智能的系列產(chǎn)品。例如將于2017年投入臨床的振動膠囊機(jī)器人（用于治療腸道疾�。�、檢測幽門螺桿菌膠囊胃鏡、顯微膠囊內(nèi)鏡（用于觀察細(xì)胞是否癌變）、胃腸動力檢測膠囊（用于評估病人胃腸動力）……
臨床應(yīng)用 讓患者擺脫胃癌魔影
1. 拒不做胃鏡的老太太查出胃癌
鄭阿姨今年69歲，如果問她在過去的幾十年里對什么地方記憶最深刻，她定會毫不猶豫地說：“醫(yī)院！”的確，鄭阿姨50歲以后的人生，幾乎是用病歷堆成的：50歲時檢查發(fā)現(xiàn)膽囊多發(fā)結(jié)石，做了膽囊摘除，后又查出中度貧血，同時還患有高血壓病，長期服用降壓藥，還同時患有甲減等慢性病。
這幾年，鄭阿姨又患上冠狀動脈粥樣硬化性心臟病，心血管多處狹窄，先后放置了3枚心臟支架。尤其是在2014年心臟支架手術(shù)之后，長期服用抗凝藥的她常常感覺胃痛，醫(yī)生多次建議她做胃鏡檢查，但已經(jīng)被各種病痛折磨了多年的鄭阿姨態(tài)度十分堅(jiān)決：“不做，真的不想再受罪了”。
在間斷上腹痛7個月，黑便1個月，加重3天后，鄭阿姨的家人不顧反對強(qiáng)行將她帶到301消化科。李貞教授在了解情況后責(zé)怪家人說：“你們怎么不早點(diǎn)帶老人過來呢？我們醫(yī)院早已引入膠囊胃鏡，早該為老人檢查！”
聽說磁控膠囊胃鏡沒有任何痛苦，老人很快接受了檢查，結(jié)果顯示：胃竇附近有巨大隆起潰瘍性病變，表面凹凸不平覆污穢物，是胃惡性腫瘤。由于發(fā)現(xiàn)及時，鄭阿姨很快接受了手術(shù)，目前健康狀況良好。
2. 逃脫死神魔掌的準(zhǔn)新娘
29歲的小楠是個馬上準(zhǔn)備結(jié)婚的美女醫(yī)生，本應(yīng)欣喜待嫁的她卻無論如何也開心不起來——持續(xù)一個月的腹痛加食欲不振讓她整個人消瘦了一大圈。準(zhǔn)老公見狀心疼得不行，“咱們快去醫(yī)院檢查吧，婚事先往后放一放。”怕小楠受苦，準(zhǔn)老公專門為她選擇了舒適無創(chuàng)的磁控膠囊胃鏡。
小楠有胃潰瘍史，平日里忙于工作，飲食作息都極不規(guī)律，最近又操勞婚禮，還以為是老毛病犯了，但檢查結(jié)果卻讓她大吃一驚：胃體黏膜皺襞形成結(jié)節(jié)狀改變，回腸末端發(fā)現(xiàn)的淋巴濾泡增生，是彌漫性淋巴瘤！
“年輕人平時工作生活壓力大，飲食作息不規(guī)律，對胃健康缺乏關(guān)注，因此耽誤治療釀成悲劇的不在少數(shù)。”301醫(yī)院消化科副主任李貞教授如是說。
幸而發(fā)現(xiàn)及時，小楠接受了手術(shù)治療，目前已經(jīng)康復(fù)，很快就要舉辦婚禮。
3. 多年無胃鏡可查的袁女士
五十多歲的袁女士最近胃疼得厲害，但不敢去做胃鏡，因?yàn)樗堑刂泻Ｘ氀Y患者。地中海貧血癥是由于基因突變導(dǎo)致血紅蛋白的珠蛋白肽鏈生成障礙引起的貧血。重型或有溶血危象的患者常常需要輸血，絕對不能受強(qiáng)烈刺激，更不能受創(chuàng)傷。
就在多方求醫(yī)問藥無果的袁女士打算放棄胃部檢查時，朋友在新聞聯(lián)播上看到了新型胃部檢查方式——磁控膠囊胃鏡，它完全沒有痛苦和創(chuàng)傷，更沒有刺激，只需要服下一顆膠囊，就能輕松查胃，很快，袁女士接受了膠囊胃鏡的檢查。
診斷結(jié)果出來，她患上了慢性非萎縮性胃炎伴胃部出血和十二指腸球炎，醫(yī)生建議她要保護(hù)胃黏膜治療，注意飲食。
這次檢查讓袁女士很滿意，也終于可以對癥下藥治療胃病了。她決定每年都要復(fù)查一次！
周某，女，50歲，無胃病史，持續(xù)一月腹痛后前往醫(yī)院檢查，胃竇處發(fā)現(xiàn)腫瘤；
馬某，男，29歲，煙齡9年，食欲不振前往醫(yī)院檢查，胃體內(nèi)發(fā)現(xiàn)早癌；
張某，男，70歲，胃痛一個月前往醫(yī)院進(jìn)行膠囊胃鏡檢查，確診為胃癌，病變已轉(zhuǎn)移。
上面的故事絕非個例，胃癌離我們從不遙遠(yuǎn)。
來看一組令人沮喪的數(shù)字。
2016年夏季，通過利用磁控膠囊胃鏡在無癥狀人群中進(jìn)行篩查的結(jié)果（部分）顯示：深圳地區(qū)共檢查100例，健康3例；海南地區(qū)共檢查162例，健康0例；天津地區(qū)共檢查112例，健康0例……
煙臺地區(qū)的問題則更為突出，煙臺美年大健康體檢中心2016年針對無胃部癥狀體檢人群開展磁控膠囊胃鏡檢查共453例，在重大陽性指標(biāo)中，胃癌6例、潰瘍8例、息肉35例、萎縮51例，胃癌比例高達(dá)1.3%！對比以往我國無癥狀人群中消化道癌發(fā)病比例1.3‰的數(shù)據(jù)，煙臺地區(qū)胃癌發(fā)病率是全國平均水平的10倍。為何煙臺地區(qū)胃癌問題尤為嚴(yán)重？無癥狀人群中發(fā)病比例如此之高，給煙臺人何種警示？當(dāng)?shù)匦l(wèi)生部門又該如何指定針對性的胃癌篩查策略？
胃癌發(fā)病隱匿，早期不具有典型癥狀，在無癥狀人群中極易被忽視。煙臺地區(qū)的篩查結(jié)果表明，對胃癌高發(fā)地區(qū)人群進(jìn)行舒適化胃鏡篩查具有十分重要的意義。事實(shí)也證明，磁控膠囊胃鏡的舒適安全等特點(diǎn)為胃癌高發(fā)地區(qū)篩查舉措的實(shí)施提供了有效途徑。
急需愛胃 心內(nèi)患者終于有鏡可查
“我胃不舒服，想做個胃鏡查查，但沒處給做。”面對記者，接受過心臟支架手術(shù)的張伯有些無奈。
長期以來，心臟支架術(shù)后患者面對胃部疾病困擾時一直處于“無鏡可查”的尷尬境地，而他們恰恰是因長期服用對消化道具有傷害性的抗凝藥，胃部急需關(guān)注，急需進(jìn)行胃鏡檢查的人群。
由于傳統(tǒng)電子胃鏡屬于侵入式檢查，可能會對身體器官造成創(chuàng)傷，而服用抗凝藥物的患者一旦發(fā)生消化道出血，后果將不堪設(shè)想。為了接受電子胃鏡檢查而暫停服用抗凝藥物同樣具有極大風(fēng)險，因此造成血管栓塞悲劇的例子不在少數(shù)。
而磁控膠囊胃鏡很好地解決了這一難題，它作為一種非侵入性檢查，醫(yī)生不必再擔(dān)心傳統(tǒng)胃鏡鏡身機(jī)械性損傷造成的大出血，患者檢查前也無需停用抗血小板藥物，避免了因停藥增加的血栓風(fēng)險。膠囊胃鏡讓心血管病人消化道“有鏡可查”，降低心內(nèi)術(shù)后消化道并發(fā)癥風(fēng)險，使胃鏡檢查從不敢做、不想做、不能做到舒舒服服做，造福廣大心血管病人。護(hù)心也要愛胃，膠囊胃鏡同樣關(guān)愛著這群特殊的心腦血管疾病患者人群。
抗凝藥帶來的消化道損傷，是醫(yī)生和患者共同關(guān)注的話題。但由于這類患者不適宜電子胃鏡檢查，所以在世界范圍內(nèi)，一直從未有針對這一問題的相關(guān)課題。為此，科技部十三五重大專項(xiàng)特別成立了由心血管專家、中國工程院院士韓雅玲牽頭的研究項(xiàng)目，利用膠囊胃鏡對心臟支架術(shù)后患者消化道健康展開跨學(xué)科課題研究，這一研究填補(bǔ)了國際空白，為世界醫(yī)學(xué)開啟了新篇章�！�